7月8日消息，国家知识产权局信息数据显示，威海广泰空港设备股份有限公司申请一项名为“基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统”的专利，授权公告号CN119941848B，授权公告日为2026年7月7日。申请公布号为CN119941848A，申请号为CN0.1，申请公布日期为2026年7月7日，申请日期为2024年12月23日，发明人李文轩、解孟娇、钟韬、周碧池、王继来、赵诚，专利代理机构威海科星专利事务所，专利代理师王晓惠，分类号G06T7/73、G06T7/33、G06V10/80。

  专利摘要显示，本发明公开了一种基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统，双目深度相机获取目标场景中的双目立体图像和结构光图像，记录视觉信息，热成像仪获取同一场景下的热图像和温度数据，将获取到的双目立体图像、结构光图像与热图像进行空间配准，使三者在相同的坐标系下对齐，将双目立体图像、结构光图像和热图像融合，并对融合图像做处理，将经过处理的融合图像输入到训练好的火源识别网络模型中进行仔细的检测，检测出预备火源点后，提取温度值与预设的温度阈值对比，若温度值超出预设的温度阈值，判定为火源，利用双目成像三角化和结构光定位融合的算法，进行火源定位，本发明具有能快速定位火源、迅速灭火等优点。

  威海广泰是国内空港地面设备领域有突出贡献的公司，核心产品覆盖空港地面设备、消防装备等，具备全产业链自主配套优势，企业成立于1996年9月19日，2007年1月26日在深圳证券交易所上市，注册及办公所在地均为山东省威海市。

  威海广泰构建了以空港地面设备、消防车板块为主，军品业务与特种车辆业务等板块为辅的业务体系，所属申万行业为国防军工-航空装备Ⅱ-航空装备Ⅲ，同时覆盖核酸采样亭、小盘价值、小盘等概念板块。

  2025年，威海广泰实现营业收入33.23亿元，在47家同行业公司中排名第14，低于行业平均57.97亿元，大幅高于行业中位数16.73亿元，同期行业内营收排名前两位的企业分别为航发动力（463.31亿元）、中航沈飞（446.56亿元）；主营业务中，空港装备营收21.02亿元，占比63.25%，消防救援装备营收10.77亿元，占比32.41%，别的业务营收1.44亿元，占比4.34%。同年公司实现净利润1.29亿元，行业排名23/47，低于行业平均2.98亿元，略高于行业中位数1.03亿元，同期行业净利润前两位的企业分别为中航沈飞（35.43亿元）、中航机载（13.43亿元）。

  【来源：中国证券报】北京时间7月8日早间，受到美国终止对伊朗石油制裁豁免等消息影响，国际油价直线拉升，国际金银价格跳水。Wind多个方面数据显示，截止至发稿时，NYMEX WTI原油期货主力合约涨超5%，报72.2美元/桶，重新站上70美元/桶关口；ICE布油主力合约涨超6%，报76.

  据新华社报道，7月6日晚八点十分至三十分，湖北黄冈市区出现历史罕见的EF2级龙卷风，最大风力超过15级。

  7月6日晚，湖北东部多地遭遇强对流天气袭击，发生强降雨和雷暴大风，部分乡镇出现龙卷风，多地受灾。鄂州名门世家小区6楼一户人家三口人，在关窗时被大风卷走坠楼，不幸身亡。7月7日晚间，遇难者亲属秋女士（化姓）向新黄河记者讲述了事发经过。

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  据中国新闻网消息，霍启刚8日在港媒撰文，痛斥美国政客以政治干预体育，“让世界杯失去灵魂”。霍启刚写道，32强赛事美国队球员巴洛贡因被罚红牌出场，国际足协竟在对比利时的关键比赛前夕破天荒地对其判处“停赛一场，暂缓一年执行”。

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